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本发明公开了一种壁面清扫机器人及其控制方法，该壁面清扫机器人包括机器人本体，所述机器人本体的底面具有可将所述机器人本体吸附至工作表面的第一吸附装置，还包括：两个机械臂，每个所述机械臂的第一端与所述机器人本体的顶面铰接，第二端具有可吸附至工作...
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