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本发明提供了一种控制方法、车辆、控制装置和计算机可读存储介质，控制方法包括：获取车辆参数；根据车辆参数，确定车辆状态，根据车辆状态，选取目标控制器，目标控制器为油门控制器或制动控制器其中之一；获取动态滑模面增益；根据动态滑模面增益，车辆参数...
该专利属于三一专用汽车有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一专用汽车有限责任公司授权不得商用。

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