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提供了用于控制车辆的方法和装置。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器接收对象检测数据，所述对象检测数据指示在车辆的环境中检测到的多个对象；通过所述处理器基于似然函数计算与所述多个对象的范围、侧倾和俯仰中的至少一个相关联的校正值；通过所述处...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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