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一种输电杆拉线除锈机器人，包括可分离式连接的上壳体和下壳体，在上壳体内安装有多个夹紧机构，在下壳体内设有多个驱动装置和安装除锈装置；所述夹紧机构包括安装在上壳体上的电缸，电缸活塞杆与设置在上壳体内的称重传感器固定连接，称重传感器两端分别通过...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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