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本实用新型公开了一种助力楼梯系统，包括楼梯平台及一组助力楼梯装置，所述助力楼梯装置包括第一支架、第二支架及设置在第一支架与第二支架之间的踏板，所述第一支架及第二支架内分别设有踏板升降控制装置，所述踏板升降控制装置包括弹簧、锁扣及锁扣控制装置...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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