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本实用新型涉及铁路或公路建设领域，提供了一种架桥机及其后支腿。包括开口朝下的C字型的后支腿，所述后支腿的下端设置有后行走机构，所述后行走机构与所述后支腿铰接用于支撑于工作面或避让运梁车，在所述后行走机构避让运梁车时，所述后支腿支撑于运梁车的...该专利属于中铁第五勘察设计院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第五勘察设计院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所授权不得商用。