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本实用新型提供的一种水下机器人，采用圆柱体外形减少水下阻力，应用水平推进机构和垂直推进机构作为水下机器人的水下行走机构，结构简洁。实用性强，设置控制器满足水下机器人自航需要，用户可自主编程设置水下机器人行进路线网。...
该专利属于陕西格兰浮智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西格兰浮智能科技有限公司授权不得商用。

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