一种水下机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种水下机器人，采用圆柱体外形减少水下阻力，应用水平推进机构和垂直推进机构作为水下机器人的水下行走机构，结构简洁。实用性强，设置控制器满足水下机器人自航需要，用户可自主编程设置水下机器人行进路线网。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人
本技术属于能源生产领域，尤其涉及一种水下机器人。
技术介绍
水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人成为开发海洋的重要工具，现有的水下机器人有缆遥控潜水器、无线遥控潜水器两种，这两种水下机器人由于结构过于复杂，实用性匮乏。本技术实施例提供一种水下机器人。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的水下机器人由于结构过于复杂，实用性匮乏的问题。本技术实施例提供一种水下机器人。为解决上述问题，本技术实施例提供一种水下机器人，包括：垂直推进机构、水平推进机构、控制器、电池组件、摄像头、传感器组件、内腔、壳体、进排水通道、球形外壳、电动推杆；所述壳体为中空圆柱体，所述内腔设置在所述壳体内，所述球形外壳设置在所述壳体的侧表面；所述内腔为密封的中空圆柱体，所述控制器、所述电池组件均设置在所述内腔内；所述电动推杆设置在所述壳体的内表面，所述电动推杆的工作端设置在所述内腔的一端面；所述摄像头、所述传感器组件均设置在所述壳体的外表面，所述垂直推进机构设置在所述壳体的端面；所述水平推进机构设置在所述球形外壳内；所述进排水通道贯穿设置在所述壳体的侧表面；所述内腔、所述壳体、所述进排水通道适配安装，所述内腔、所述壳体、所述进排水通道构成进出水结构。进一步地，所述垂直推进结构包括：桨叶、桨叶轮毂、旋转电机；所述旋转电机设置在所述壳体的内表面，所述旋转电机的电机轴贯穿所述壳体的内表面；所述桨叶轮毂设置在所述旋转电机的电机轴上；所述桨叶均匀设置在所述桨叶轮毂的周缘上；所述旋转电机连接所述控制器；所述桨叶设置在所述桨叶轮毂的周缘上的数量至少是3个。进一步地，所述水平推进结构包括：桨叶、桨叶轮毂、旋转电机；所述旋转电机设置在所述壳体的内表面，所述旋转电机的电机轴依次贯穿所述壳体的内表面、所述球形外壳的内表面；所述桨叶轮毂设置在所述旋转电机的电机轴上；所述桨叶均匀设置在所述桨叶轮毂的周缘上；所述旋转电机连接所述控制器；所述桨叶设置在所述桨叶轮毂的周缘上的数量至少是3个。进一步地，所述内腔、所述壳体、所述进排水通道构成二位二通换向阀结构。进一步地，本技术实施例提供的一种水下机器人，采用圆柱体外形减少水下阻力，应用水平推进机构和垂直推进机构作为水下机器人的水下行走机构，结构简洁。实用性强，设置控制器满足水下机器人自航需要，用户可自主编程设置水下机器人行进路线。设置进排水通道增加水下机器人自重，减少水下阻力。【附图说明】图1为本技术实施例提供的一种水下机器人的结构示意图。【具体实施方式】本技术的目的是针对现有的水下机器人由于结构过于复杂，实用性匮乏的问题。本技术实施例提供一种水下机器人。可满足用户结构简单实用性强的需求。实施例1参见图1，本实施例提供了一种水下机器人，包括：垂直推进机构1、水平推进机构4、控制器10、电池组件5、摄像头9、传感器组件11、内腔8、壳体2、进排水通道7、球形外壳3、电动推杆6；所述壳体2为中空圆柱体，所述内腔8设置在所述壳体2内，所述球形外壳3设置在所述壳体2的侧表面；所述内腔8为密封的中空圆柱体，所述控制器10、所述电池组件5均设置在所述内腔8内；所述电动推杆6设置在所述壳体2的内表面，所述电动推杆6的工作端设置在所述内腔8的一端面；所述摄像头9、所述传感器组件11均设置在所述壳体2的外表面，所述垂直推进机构1设置在所述壳体2的端面；所述水平推进机构4设置在所述球形外壳3内；所述进排水通道7贯穿设置在所述壳体2的侧表面；所述内腔8、所述壳体2、所述进排水通道7适配安装，所述内腔8、所述壳体2、所述进排水通道7构成进出水结构。进一步地，所述垂直推进结构包括：桨叶、桨叶轮毂、旋转电机；所述旋转电机设置在所述壳体2的内表面，所述旋转电机的电机轴贯穿所述壳体2的内表面；所述桨叶轮毂设置在所述旋转电机的电机轴上；所述桨叶均匀设置在所述桨叶轮毂的周缘上；所述旋转电机连接所述控制器10；所述桨叶设置在所述桨叶轮毂的周缘上的数量至少是3个。进一步地，所述水平推进结构包括：桨叶、桨叶轮毂、旋转电机；所述旋转电机设置在所述壳体2的内表面，所述旋转电机的电机轴依次贯穿所述壳体2的内表面、所述球形外壳3的内表面；所述浆叶轮毂所述桨叶轮毂设置在所述旋转电机的电机轴上；所述桨叶均匀设置在所述桨叶轮毂的周缘上；所述旋转电机连接所述控制器10；所述桨叶设置在所述桨叶轮毂的周缘上的数量至少是3个。进一步地，所述内腔8、所述壳体2、所述进排水通道7构成二位二通换向阀结构。进一步地，本技术实施例提供的一种水下机器人，采用圆柱体外形减少水下阻力，应用水平推进机构4和垂直推进机构1作为水下机器人的水下行走机构，结构简洁。实用性强，设置控制器10满足水下机器人自航需要，用户可自主编程设置水下机器人行进路线。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：垂直推进机构、水平推进机构、控制器、电池组件、摄像头、传感器组件、内腔、壳体、进排水通道、球形外壳、电动推杆；/n所述壳体为中空圆柱体，所述内腔设置在所述壳体内，所述球形外壳设置在所述壳体的侧表面；/n所述内腔为密封的中空圆柱体，所述控制器、所述电池组件均设置在所述内腔内；/n所述电动推杆设置在所述壳体的内表面，所述电动推杆的工作端设置在所述内腔的一端面；/n所述摄像头、所述传感器组件均设置在所述壳体的外表面，所述垂直推进机构设置在所述壳体的端面；/n所述水平推进机构设置在所述球形外壳内；/n所述进排水通道贯穿设置在所述壳体的侧表面；/n所述内腔、所述壳体、所述进排水通道适配安装，所述内腔、所述壳体、所述进排水通道构成进出水结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：垂直推进机构、水平推进机构、控制器、电池组件、摄像头、传感器组件、内腔、壳体、进排水通道、球形外壳、电动推杆；
所述壳体为中空圆柱体，所述内腔设置在所述壳体内，所述球形外壳设置在所述壳体的侧表面；
所述内腔为密封的中空圆柱体，所述控制器、所述电池组件均设置在所述内腔内；
所述电动推杆设置在所述壳体的内表面，所述电动推杆的工作端设置在所述内腔的一端面；
所述摄像头、所述传感器组件均设置在所述壳体的外表面，所述垂直推进机构设置在所述壳体的端面；
所述水平推进机构设置在所述球形外壳内；
所述进排水通道贯穿设置在所述壳体的侧表面；
所述内腔、所述壳体、所述进排水通道适配安装，所述内腔、所述壳体、所述进排水通道构成进出水结构。


2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述垂直推进结构包括：桨叶、桨叶轮毂、旋转电机；
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨城，
申请(专利权)人：陕西格兰浮智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61