下载一种机器人腿部构造的技术资料

文档序号:25865604

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本实用新型公开了一种机器人腿部构造,包括安装座和脚板,安装座和脚板之间设有支撑杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆,支撑杆顶端连接于安装座、底端万向连接于脚板,第一伸缩杆顶端铰接于安装座、底端通过关节轴承连接于脚板,第二伸缩杆顶端铰接于安装座、底端万...
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