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本发明实施例提供一种图像语义分割方法、可移动平台及存储介质，通过获取激光雷达采集的点云数据、以及相机拍摄的图像，其中所述点云数据与所述图像相对应；根据所述点云数据获取深度图；获取所述深度图与所述图像的融合图像；识别所述融合图像中各图像块的场...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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