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本公开涉及一种用于被动扫描对象的设备(100)。该设备包括：距离感知单元(110)，适用于测量距对象的多个点的距离；方位感知单元(120)，适用于确定距离感知单元(110)的方位；以及处理器(140)，适用于基于所测量的距离和距离感知单元(...
该专利属于维卫尔公司所有，仅供学习研究参考，未经过维卫尔公司授权不得商用。

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