用于被动扫描对象或情景的设备和方法技术

本公开涉及一种用于被动扫描对象的设备(100)。该设备包括：距离感知单元(110)，适用于测量距对象的多个点的距离；方位感知单元(120)，适用于确定距离感知单元(110)的方位；以及处理器(140)，适用于基于所测量的距离和距离感知单元(110)的方位得出关于该对象或在其中使用该对象的情景的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于被动扫描对象或情景的设备和方法
本公开总体涉及扫描对象或情景的领域。更具体地，本公开涉及用于被动扫描对象或情景的设备和方法。
技术介绍
现今，主动扫描对象越来越受关注。主动扫描对象在未来技术中组成重大比例。例如，自动驾驶汽车可使用在汽车中设置的主动扫描装置主动扫描路程中的对象，诸如，人和障碍物。当使用这种主动扫描装置时，精确操作很重要。另外，在自动驾驶汽车利用主动扫描装置的情况下，这种装置引起故障，诸如，造成事故。因此，这些扫描装置在技术上通常很复杂。此外，常见的主动扫描装置不考虑人类对扫描对象的实际关注。主动扫描意味着对促进到对象的多个点或情景的一组对象的距离测量(测距)的主动部件的控制。通常，需要布置在空间中的多个传感器(如相机)或者以控制方式或(例如，在RADAR、LIDAR或光学相干断层扫描技术获得的)对象的暴露点中的诱导易变性的在空间中的检测器的移动和/或旋转。可选地，可以通过从与扫描活动不直接相关且不在扫描设备的直接控制下的探测波束或传感器的运动受益来执行扫描。例如，该检测器可以放置在用户的移动身体部位上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于被动扫描至少一个对象的设备(100)，所述设备(100)包括：/n距离感知单元(110)，适用于测量距所述至少一个对象的多个点的距离；/n方位感知单元(120)，适用于确定所述距离感知单元(110)的方位，和/或位置感知单元(150)，适用于确定所述距离感知单元(110)的位置；以及/n处理器(140)，适用于基于所测量的距离和所确定的所述距离感知单元(110)的方位和/或位置得出关于所述至少一个对象的信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180109 EP 18150805.21.一种用于被动扫描至少一个对象的设备(100)，所述设备(100)包括：
距离感知单元(110)，适用于测量距所述至少一个对象的多个点的距离；
方位感知单元(120)，适用于确定所述距离感知单元(110)的方位，和/或位置感知单元(150)，适用于确定所述距离感知单元(110)的位置；以及
处理器(140)，适用于基于所测量的距离和所确定的所述距离感知单元(110)的方位和/或位置得出关于所述至少一个对象的信息。


2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，关于所述至少一个对象的所述信息包括或者是所述对象的位置、形状、倾角和大小中的至少一个。


3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其中，所述距离感知单元(110)包括多个距离传感器(110a，110b)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述设备(100)适用于装备在用户的身体部位上。


5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述位置感知单元(150)适用于测量在空间中的所述设备(100)的至少一个坐标，其中，所述位置感知单元(150)包括地理位置、测高仪、室内定位系统和混合定位系统中的至少一个。


6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述处理器(140)适用于：
从得出的关于所述至少一个对象的信息对用户的活动或用户周围的环境分类。


7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，还包括：
运动传感器(160)，适用于测量所述设备(100)的运动量，
其中，所述处理器(140)还适用于当通过所述运动传感器(160)测量的运动量高于阈值时，丢弃在预定时间段中测量的距离和方位和/或位置。


8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述处理器(140)适用于当所测量的距离和方位和/或位置与所存储的参考距离和参考方位和/或位置之间的差值小于预定量时将所述至少一个对象分类为示例性对象中的一个示例性对象。


9.根据权利要求1至7中任一项所述的设备(100)，其中，所述处理器(140)适用于：
将所测量的距离和方位和/或位置转换为所述至少一个对象的空间模型；
将所述空间模型与所存储的参考空间模型进行比较；
当用于示例性对象中的一个示例性对象的参考空间模型与所述空间模型具有最大的...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕维尔·扎哈罗夫，迈克尔·姆罗亨，
申请(专利权)人：维卫尔公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH