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本申请公开了一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，可用于自动驾驶。通过利用点云配准技术，确定第一点云数据中各点中的至少一个第一关键点，及与各第一关键点所配准的匹配点，进而，根据各第一关键点和该第一关键点所配准的匹配点，获得各...
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