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本发明涉及一种基于路边特征的车道线校正方法和装置，具体包括以下步骤：步骤S1：车道线识别模块根据拍摄的路面图像获取车道线信息，并将车道线信息发送至行驶控制模块，若所述车道线信息的清晰度小于设定阈值，车道线识别模块发送辅助校正指令至车道线校正...
该专利属于上海智目科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智目科技有限公司授权不得商用。

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