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本实用新型提供一种铁路驼峰作业摘钩机器人系统，包括：轨道运动系统、动力系统、共速系统、机械手运动系统和气动系统，共速系统、机械手运动系统和气动系统均置于轨道运动系统上；轨道运动系统由轨道、轨道轮机构和机架组成，轨道轮机构固定连接在机架的下方...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;沈阳奇辉机器人应用技术有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;沈阳奇辉机器人应用技术有限公司;中国铁路沈阳局集团有限公司授权不得商用。