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本发明提供了一种基于双目视觉与IMU相结合的无人机避障方法，该方法包括：一，获取无人机前方障碍物的实时位置信息；二，获取无人机在当前方向上的最大可飞区域；三，对最大可飞区域进行判断，如果最大可飞区域属于安全飞行区域，调整无人机航向直至完成避...
该专利属于海鹰航空通用装备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过海鹰航空通用装备有限责任公司授权不得商用。

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