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本发明提供一种基于多项式模糊模型的USV航迹跟踪控制方法，包括以下步骤：将USV水平面运动模型中的非多项式转化为多项式，得到与所述USV水平面运动模型等效的多项式T‑S模糊模型；以所述多项式T‑S模糊模型为基础，设计一种多项式模糊动态输出反...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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