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本申请实施例提供了一种路径处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取工作路径，工作路径为清扫设备基于预先确定的工作环境中的障碍物信息的规划出的路径；基于障碍物信息，对工作路径进行外扩处理，得到外扩处理后的工作路径。本申请...
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