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本发明公开了一种智能移动设备的全局路径规划方法和装置。本发明的智能移动设备的全局路径规划方法，通过确定跟踪对象，根据跟踪对象的当前位置确定目标点，规划从智能移动设备的当前位置到达目标点的路径。对跟踪对象进行跟踪，根据跟踪结果对目标点进行调整...
该专利属于北京奇虎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京奇虎科技有限公司授权不得商用。

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