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本实用新型公开了一种三自由度并联机器人装置，包括三自由度主体、连接板、铰座、第二连动杆和支撑杆，三自由度主体的外围固定连接有连接板，连接板的内部底部中间部位固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的一侧固定连接有第二伺服电机，三自由度主体的顶端...该专利属于上海医修哥网络科技股份有限公司;医修哥智能科技(杭州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海医修哥网络科技股份有限公司;医修哥智能科技(杭州)有限公司授权不得商用。