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本发明实施例公开了一种单级大速比塔式行星排减速器，包括：太阳轮、至少两对塔式行星齿轮、内齿圈、行星框架、输入轴、输出轴和壳体；其中，太阳轮位于行星框架中央，与塔式行星齿轮的轴线平行；每个塔式行星齿轮由刚性连接的第一行星齿轮和第二行星齿轮构成...
该专利属于南京清研易为新能源动力有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京清研易为新能源动力有限责任公司授权不得商用。

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