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本实用新型公开一种清洁装置，包括第一伸缩驱动机构(300)、第二伸缩驱动机构(400)以及清洁刷(200)；所述清洁刷(200)具有相对的第一端和第二端；所述清洁刷(200)的第一端与所述第一伸缩驱动机构(300)的伸缩移动执行端连接，所述...
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