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本发明涉及一种用于仿生柔体潜水器的控制系统，包括驱动控制模块、外设操作模块和任务通讯模块，驱动控制模块与外设操作模块位于仿生柔体潜水器的舱体的中部舱段，任务通讯模块指PC机上的上位机软件；各模块之间基于确定的通信协议进行通信。采用模块化结构...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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