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本申请涉及一种避障策略确定方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：将当前行驶车辆的当前环境信息输入估值网络，得到每种驾驶操作对应的Q值；估值网络使用第一训练数据训练得到，第一训练数据从安全数据容器和不安全数据容器中抽取得到；对...
该专利属于知行汽车科技(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技(苏州)有限公司授权不得商用。

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