温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种基于自动泊车系统的障碍物碰撞规避方法，涉及汽车辅助驾驶技术领域，通过摄像头与超声波雷达采集障碍物的目标位置，然后基于障碍物的目标位置坐标与汽车自动泊车路径通过计算得到碰撞距离，再将碰撞距离与自动泊车系统预设的多个安全距离作比...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。