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本发明公开了一种装备非充气弹性车轮的分布式电动汽车稳定性控制系统及方法，所述分布式电动汽车装备有含有轮毂电机驱动的非充气弹性车轮，所述稳定性控制系统包括上层控制器和下层控制器；其中：所述上层控制器包括滑模控制器和PID速度跟踪控制器，滑模控...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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