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本发明公开了上料机器人的运动副关节间隙消除机构及其实施方法，其中在摇摆臂的底端配置有补偿组件，补偿组件用于补偿摇摆臂长时间运行后产生的磨损，这样使摇摆臂与基础臂能长久稳定运行，补偿板倾斜的一面与基础臂接触，补偿板的安装代替了原本摇摆臂与基础...
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