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本申请公开了一种力‑力矩传感器输出补偿方法、装置、存储介质。该方法包括：力‑力矩传感器所在的负载端带有负载且不受外力的情况下，采集力‑力矩传感器的广义力以及力‑力矩传感器所在的关节位置；利用关节位置计算回归矩阵；利用广义力以及回归矩阵估算负...
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