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本实用新型涉及自动化装配领域，具体是一种基于机器视觉识别的全自动机械手插件系统，包括输送线框架，所述输送线框架的顶部安装有用于输送PCB板的输送机构，输送机构上方安装有机器人主体，机器人主体上设有两个机械手臂，两个机械手臂的端部分别安装有一...
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