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本申请公开了一种用于在电动车辆中执行行驶控制混合的系统，该系统可以包括控制分配模块、扭矩控制模块和竖直力控制模块。控制分配模块可以基于与车辆的车身相关联的广义竖直力、俯仰力矩和侧倾力矩来计算与车辆的车轮相关联的扭矩控制需求量和竖直力控制需求...
该专利属于天纳克汽车营运公司所有，仅供学习研究参考，未经过天纳克汽车营运公司授权不得商用。

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