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本发明公开了一种地图更新方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取移动机器人在第一位置处采集的第一图像和第一深度信息；在对第一图像进行识别得到目标障碍物时，根据第一深度信息得到目标障碍物对应在地图中的第一目标位置和对应的第一障碍物图层，...该专利属于珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司授权不得商用。