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本发明公开了基于时间戳标记电路的双核系统时钟同步方法及装置，所述方法包括：所述基于时间戳标记电路包括本地时钟单元、频率补偿寄存器、同步报文/和延迟请求检测电路、同步报文/延时请求时间锁存器、第一基地址数据寄存器、第二基地址数据寄存器以及时间...
该专利属于哈工大机器人(合肥)国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人(合肥)国际创新研究院授权不得商用。

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