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本发明涉及多目标跟踪技术领域,公开了一种基于傅里叶变换考虑形状差异的多目标跟踪评估方法,本方法通过以下步骤实现:步骤1,获取多目标跟踪过程中的真实目标状态集和估计目标状态集;步骤2,构造真实目标状态集和估计目标状态集之间的FOSPA距离;其...该专利属于中国电子科技集团公司第二十九研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国电子科技集团公司第二十九研究所授权不得商用。
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本发明涉及多目标跟踪技术领域,公开了一种基于傅里叶变换考虑形状差异的多目标跟踪评估方法,本方法通过以下步骤实现:步骤1,获取多目标跟踪过程中的真实目标状态集和估计目标状态集;步骤2,构造真实目标状态集和估计目标状态集之间的FOSPA距离;其...