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本发明公开了一种基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置及其识别方法，装置包括载物台、左侧成像装置、右侧成像装置和垂直成像装置。成像装置包括计算机、工业相机，镜头、球积分光源、固定调整支架等。水平左右两侧成像装置的识别方法包括：采集彩色图、转...该专利属于广州番禺职业技术学院;鹤山市古劳镇合众力量机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过广州番禺职业技术学院;鹤山市古劳镇合众力量机械厂授权不得商用。