【技术实现步骤摘要】
基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置及其识别方法
本专利技术属于自动光学检测
，具体涉及一种水平成像和垂直成像多通道融合对开心果头尾识别的装置，还涉及了该装置的识别算法。
技术介绍
开心果又称阿月浑子，具有富含维生素、矿物质和抗氧化元素，具有低脂肪、低卡路里、高纤维的显著特点，对心脑血管疾病、老年性视网膜病变、防衰老等具有医疗保健功效，是世界坚果市场十分畅销的保健休闲食品，已成为世界第五大坚果作物，其开壳的工作是必不可少的一部分。目前对于开心果头部和尾部的识别，还是用最普遍与最传统的方法人工目视检测法，通过人眼查看开心果的头部尾部。但是目视法费时费力，劳动强度大，效率低，主观因素影响较大，而且随着检测时间的加长，很容易导致检测员出现视觉疲劳，从而辨别错误率变高。在为开心果进行开壳环节过程中，仅仅靠人工辨别不仅费时费力，而且容易辨别错误，因此目视法已经满足不了生产线高效率、高质量的要求。公开号为[CN107303566]的中国专利提出了一种基于开心果物理结构撞击声特性的开闭口分拣设备。通过、撞击腔体、声...
【技术保护点】
1.一种基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置，其特征在于，该装置包括：设在流水线上的载物台，所述载物台上有准备检测的开心果，以及三个视角的成像处理识别单元；其中，开心果左侧和右侧的水平方向成像处理单元，该处理单元的工业相机107和工业相机102的信号，通过TCP/IP以太网传递给计算机101；同理，其次开心果顶部的垂直成像处理单元，该处理单元的工业相机105信号也是通过TCP/IP以太网传递给计算机101；这三个单元分别都采用具球积分光源103，特别地，顶部的垂直成像处理单元还采用了同轴光源106，该同轴光源106位于球积分光源103上方和工业相机105下方；所有工业相机...
【技术特征摘要】
1.一种基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置，其特征在于，该装置包括：设在流水线上的载物台，所述载物台上有准备检测的开心果，以及三个视角的成像处理识别单元；其中，开心果左侧和右侧的水平方向成像处理单元，该处理单元的工业相机107和工业相机102的信号，通过TCP/IP以太网传递给计算机101；同理，其次开心果顶部的垂直成像处理单元，该处理单元的工业相机105信号也是通过TCP/IP以太网传递给计算机101；这三个单元分别都采用具球积分光源103，特别地，顶部的垂直成像处理单元还采用了同轴光源106，该同轴光源106位于球积分光源103上方和工业相机105下方；所有工业相机与光源均固定在设计好的支架109上。
2.如权利要求1所述的基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述工业相机105与开心果104的表面距离为40cm－50cm，球积分光源与开心果104距离为15cm－25cm，同轴光源106与开心果104距离为30cm－40cm，载物台上设有若干个1.5cm－2.cm宽的凹槽并配合流水线快速运作。
3.如权利要求1所述的基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括了与工业相机信号相连的计算机处理系统，所述计算机处理系统包括了图像数据分析单元和图像数据采集单元。
4.如权利要求1所述的基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述水平方向成像处理单元与垂直成像处理单元，还包括水平方向成像处理单元与垂直成像处理单元的开心果头尾识别方法，具体的：
水平方向成像处理单元识别开心果左侧并输出概率值，水平分析成像处理单元识别开心果右侧并输出概率值，垂直成像处理单元识别开心果中间部分并输出概率值；将上述三个单元的概率值进行归一化的操作，输出开心果头尾的最优决策概率。
5.如权利要求4所述的基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置，其特征在于，还包括基于所述水平方向成像处理单元识别开心果头尾的流程，具体的：
采集彩色图、转灰度图、图像中值滤波、二值化、Sobel边缘检测、图像形态学变换、提取开心果目标区域、构造深度学习网络结构、训练网路、识别开心果头尾部、输出识别头尾部概率值。
6.如权利要求4所述的基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置，其特征在于，还包括基于所述垂直成像处理单元识别开心果中间部分的流程，具体的：
图像采集、转灰度图、图像分割、BLOB分析、特征提取、Sobel算子边缘检测、边缘轮廓和梯度分析、目标左侧面积计算A1、目标右侧面积计算A2、基于面积差异的头部尾部识别、输出头尾概率值。
7.如权利要求4所述的基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述将上...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟球盛，侯文峰，吴隽，吴瑞祥，林荣墩，王伯飘，庞炯林，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，鹤山市古劳镇合众力量机械厂，
类型：发明
国别省市：广东;44
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