下载基于无人机集群的应急临时网络通信方法及装置的技术资料

文档序号:25801510

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本发明公开了一种基于无人机集群的应急临时网络通信方法及装置,其中,该方法包括:通过通信层传递各架无人机的飞行状态信息和一致性变量,以及广播由中央控制器下达的任务及控制信息;通过任务决策层获取通信层的信息,根据获取的信息对单架无人机的任务和状...
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