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一种基于卡尔曼滤波的室内行人定位方法、装置及系统制造方法及图纸
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下载一种基于卡尔曼滤波的室内行人定位方法、装置及系统的技术资料
文档序号:25800558
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本申请公开了一种基于卡尔曼滤波的室内行人定位方法、装置及系统,通过PDR算法计算的速度加入到基于功率自适应的卡尔曼滤波的IMM平滑器中对LOS模型和所述NLOS模型根据测距精准度分别进行加权,以获得精准测量值,使得平滑了异常的测距,进而使得...
该专利属于广东工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过广东工业大学授权不得商用。
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