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本发明公开了一种抓取机构，包括：第一筒体；钩爪组件，至少部分位于第一筒体内，钩爪组件可相对于第一筒体转动；多个第一定位件，沿第一筒体的周向间隔设置在第一筒体的底部，各第一定位件沿第一筒体的轴向可移动；至少一个第二定位件，位于多个第一定位件的...
该专利属于中国原子能科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国原子能科学研究院授权不得商用。

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