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本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器管板检修的运载平台及控制方法。该用于蒸汽发生器管板检修的运载平台包括：旋转驱动部件、第一支架、径向运动部件、姿态调整部件、图像采集设备。本公开实施例的用于高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的运...该专利属于中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司授权不得商用。