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本发明公开了一种爪刺式二维运动爬壁机器人，包括电路保护外壳、进退行走子系统、横向平移子系统、辅助支撑系统、控制集成电路、机器人机架。机器人始终抓附于0°至90°非结构化表面，使用进退行走子系统和横向平移子系统完成在表面的二维运动。本发明机器...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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