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本发明公开了一种列车自动驾驶感知方法和系统，方法为，采集铁路线数据点构建高精度地图并存入车载主机；并启动激光雷达设备，车载主机校正列车的初始位置与高精度地图的初始位置相一致；在高精度地图中提取列车前方的多个数据点作为界限区域中心点集，并根据...
该专利属于河南思维轨道交通技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南思维轨道交通技术研究院有限公司授权不得商用。

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