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本发明公开一种平衡式风电柱表面喷涂自动爬升机器人，包括该机器人包括车架、行走机构、除锈机构和喷漆机构，行走机构包括由多个磁块拼接组成的履带，且所述履带对称安装在车架两侧且与驱动机构相连，并通过驱动机构驱动行驶，除锈机构包括可转动的铣刀，所述...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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