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本发明涉及一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置，包括固定板，固定板设有用于固定小臂的固定机构，固定机构一侧设置有第一握杆和第二握杆，第一握杆与固定板固定连接，第二握杆与固定板滑动连接，第二握杆与设在固定板的驱动机构连接，驱动机构...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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