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本发明提供一种相机成像标定装置,其包括底座、用于带动所述底座定向运动的移动机构、设置于所述底座上且围绕所述底座的Z轴旋转的Z轴旋转机构、与所述Z轴旋转机构连接且围绕垂直于所述Z轴的Y轴旋转的Y轴旋转机构、与所述Y轴旋转机构连接且围绕垂直于所...该专利属于山东山速机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东山速机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种相机成像标定装置,其包括底座、用于带动所述底座定向运动的移动机构、设置于所述底座上且围绕所述底座的Z轴旋转的Z轴旋转机构、与所述Z轴旋转机构连接且围绕垂直于所述Z轴的Y轴旋转的Y轴旋转机构、与所述Y轴旋转机构连接且围绕垂直于所...