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本发明实施例提供一种相机行偏差自检方法及系统。该方法包括：获取深度相机的散斑图和所述散斑图对应的深度图；对所述散斑图进行过滤，得到预设散斑灰度范围区间，基于所述预设散斑灰度范围区间得到过滤后的散斑图；对所述过滤后的散斑图进行局部对比度归一化...该专利属于北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司授权不得商用。