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本发明公开了一种基于深度图的路面缺陷及抛洒物检测方法，包括如下步骤：S1：获取传感器的RGB图与深度图，将其转换为仅包含路面区域的视差图；S2：将视差图扁平化为3组向量，并建立路平面方程；S3：引入相机基线与地面倾斜角，得到映射关系并建立优...
该专利属于武汉唯理科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉唯理科技有限公司授权不得商用。

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