下载一种基于置信度预测系统的冗余融合定位增强的方法和装置的技术资料

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本发明涉及一种基于置信度预测系统的冗余融合定位增强的方法,包括:计算冗余融合定位系统与高精度惯导系统的定位偏差数据,将定位偏差数据输入训练好的基于深度学习的置信值拟合网络,计算出定位偏差数据对应的置信度数值;通过车辆当前时刻的速度与加速度预...
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