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本申请提供一种机器人悬挂行走装置及机器人。所述机器人悬挂行走装置包括：悬挂支架，用于固定安装在机器人的底盘上；摆杆，包括成夹角设置的上摆杆和下摆杆，上摆杆和下摆杆的交界处设置有贯穿孔；固定轴，包括第一固定端和第二固定端，第一固定端和第二固定...
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