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本发明涉及水质监测机器人领域，具体是涉及一种用于河道区域水质采样的水下机器人，包括有：主体；移动模块，其安装于主体的周围，用于驱动主体在水下移动和浮潜；水质采样模块，其包括有水质收集管组、水质取样机构、余水排出机构、水质检测机构，水质取样机...
该专利属于陈红所有，仅供学习研究参考，未经过陈红授权不得商用。

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