一种用于河道区域水质采样的水下机器人制造技术

本发明专利技术涉及水质监测机器人领域，具体是涉及一种用于河道区域水质采样的水下机器人，包括有：主体；移动模块，其安装于主体的周围，用于驱动主体在水下移动和浮潜；水质采样模块，其包括有水质收集管组、水质取样机构、余水排出机构、水质检测机构，水质取样机构的输入端与主体外部连通，水质取样机构的输出端通过水质检测机构与水质收集管组的输入端连通，余水排出机构的输出端与水质取样机构的输入端和输出端均连通；本发明专利技术解决了现有技术中用于水质采样的管路中始终残留有余水，造成水质样本交叉污染，导致水质监测的结果不准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于河道区域水质采样的水下机器人
本专利技术涉及水质监测机器人领域，具体是涉及一种用于河道区域水质采样的水下机器人。
技术介绍
城市水污染已严重地影响着河道两岸居民的日常生活和健康，水质改善迫在眉睫。然而，当前对水下排污口的排查与探测还主要依靠人工排查和抽干河道两种方式，排污口的排查与探测成本较高，效率较低、耗时较长，无法成为普遍适用的排查方式。因此，城市河道排污口巡查系统的研发具有重大的社会意义，它能精准有效地提供河道受污信息，一次巡航能发现巡航区域的大部分排污口，并将信息反馈到用户手中，帮助解决长期以来河道的污染难题。中国专利CN201821198560.2公开了一种潜艇式水下水质取样机器人，用以解决现有技术中水下取样较困难的问题。壳体后端安装有喷泵，中部设置有浮力筒，前端下部安装有侧推导管桨，内部密封有电源、主控器、吸水泵和水质取样器；吸水泵的进水口设置在壳体的外部，出水口与水质取样器的进水管连接；水质取样器的出水管口设置在壳体的外部；浮力筒为一端密封的筒状结构；活塞滑动密封安装到浮力筒内，并与推杆连接；主控器产生控制信号对喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于河道区域水质检测的水下机器人，其特征在于，包括有：/n主体(1)，其包括有壳体(1a)、蓄电池(1b)、控制器(1c)，蓄电池(1b)和控制器(1c)安装于壳体(1a)的内部；/n移动模块(2)，其安装于主体(1)的周围，用于驱动主体(1)在水下移动和浮潜；/n水质采样检测模块(3)，其包括有水质收集管组、水质取样机构(3b)、余水排出机构(3c)、水质检测机构(3f)，水质收集管组、水质取样机构(3b)、余水排出机构(3c)、水质检测机构(3f)均安装于主体(1)内部，水质取样机构(3b)的输入端与主体(1)外部连通，水质取样机构(3b)的输出端通过水质检测机构(3f)与水质收集...

【技术特征摘要】
1.一种用于河道区域水质检测的水下机器人，其特征在于，包括有：
主体(1)，其包括有壳体(1a)、蓄电池(1b)、控制器(1c)，蓄电池(1b)和控制器(1c)安装于壳体(1a)的内部；
移动模块(2)，其安装于主体(1)的周围，用于驱动主体(1)在水下移动和浮潜；
水质采样检测模块(3)，其包括有水质收集管组、水质取样机构(3b)、余水排出机构(3c)、水质检测机构(3f)，水质收集管组、水质取样机构(3b)、余水排出机构(3c)、水质检测机构(3f)均安装于主体(1)内部，水质取样机构(3b)的输入端与主体(1)外部连通，水质取样机构(3b)的输出端通过水质检测机构(3f)与水质收集管组的输入端连通，余水排出机构(3c)的输出端与水质取样机构(3b)的输入端和输出端均连通；
移动模块(2)、水质取样机构(3b)、余水排出机构(3c)、水质检测机构(3f)均与蓄电池(1b)电连接，移动模块(2)、水质取样机构(3b)、余水排出机构(3c)、水质检测机构(3f)均与控制器(1c)通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于河道区域水质检测的水下机器人，其特征在于，水质取样机构(3b)具有一个输入端和多个输出端，水质收集管组包括有收集管架(3a)，收集管架(3a)上安装有多个试管(3d)，试管(3d)的开口处安装有管塞(3d1)，管塞(3d1)上安装有引流管(3d2)和排气阀(3d3)，引流管(3d2)的两端分别位于试管(3d)的外侧和试管(3d)内部的底端，排气阀(3d3)的两端分别位于试管(3d)的外侧和试管(3d)的内部；每个引流管(3d2)上均安装有一个第一管路(3e)与水质取样机构(3b)的一个输出端连通。


3.根据权利要求1所述的一种用于河道区域水质检测的水下机器人，其特征在于，水质检测机构(3f)包括有检测管路(3f1)和水质检测仪(3f2)，水质取样机构(3b)的输出端通过检测管路(3f1)与水质收集管组的输入端连通，水质检测仪(3f2)的工作端嵌入式地安装在检测管路(3f1)内部。


4.根据权利要求3所述的一种用于河道区域水质检测的水下机器人，其特征在于，壳体(1a)上设置有连通壳体(1a)内外两侧的第一通水口(1a3)，水质取样机构(3b)包括有第一通止阀(3b1)、第二管路(3b2)、一进多出换向阀(3b3)，第一通水口(1a3)、第一通止阀(3b1)、第二管路(3b2)顺序连通至一进多出换向阀(3b3)的输入端，一进多出换向阀(3b3)的多个输出端分别通过多个第一管路(3e)与每个试管(3d)连通。


5.根据权利要求4所述的一种用于河道区域水质检测的水下机器人，其特征在于，余水排出机构(3c)包括有储气瓶支架(3c1)、高压储气瓶(3c2)、第三管路(3c3)、第二通止阀(3c4)、第一三通管(3c5)、第四管路(3c6)、第三通止阀(3c7)、第二三通管(3c8)，储气瓶支架(3c1)与壳体(1a)固定连接，高压储气瓶(3c2)可拆卸安装在储气瓶支架(3c1)上，第一三通管(3c5)连通第二管路(3b2)和一进多出换向阀(3b3)，第二三通管(3c8)连通第一通止阀(3b1)和第二管路(3b2)，第一三通管(3c5)、第二通止阀(3c4)、第三管路(3c3)顺序连通至高压储...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红，
申请(专利权)人：陈红，
类型：发明
国别省市：安徽;34